ISubsystem 方法

ISubsystem 介面陈列了以下成员。

方法

	名称	说明
	AddGroup	新增一个轴组到 KINGSTAR 子系统。
	DebugMessage	传送 KINGSTAR 记录档讯息到 KINGSTAR 记录检视。
	Destroy	关闭与 KINGSTAR 子系统的连结并停用 KINGSTAR 子系统。
	GetCategoryName	取得指派到记录档 ID 的字串。
	Log	将指定资料记录到记录档共享记忆体中。
	PulseHeartbeat	发送讯号以通知 KINGSTAR 运动应用程式正常运作中。
	ReadMemoryBool	从共享记忆体读取一个位元。
	ReadMemoryByte	从共享记忆体读取一个位元组。
	ReadMemoryDouble	从共享记忆体读取一个 double。
	ReadMemoryInt16	从共享记忆体读取一个短整数。
	ReadMemoryInt32	从共享记忆体读取一个整数。
	ReadMemoryInt64	从共享记忆体读取一个长整数。
	ReadMemorySByte	从共享记忆体读取一个 8 位元有符号整数。
	ReadMemorySingle	从共享记忆体读取一个 float。
	ReadMemoryUInt16	从共享记忆体读取一个无符号短整数。
	ReadMemoryUInt32	从共享记忆体读取一个无符号整数。
	ReadMemoryUInt64	从共享记忆体读取一个无符号长整数。
	RequestState	请求 KINGSTAR 子系统进到特定的 EtherCAT 状态。
	Restart	重启 EtherCAT 主站。
	SetCategoryName	设定一个关连到记录档 ID 的字串。
	Start	启动 KINGSTAR 子系统。
	Stop	停用 EtherCAT 网路和 KINGSTAR 子系统。
	StopAllLogs	停止将指定资料记录到记录档共享记忆体中。
	UpdateConfiguration	读取子系统中的模组值以更新模组的值。
	WriteMemory (bool)	将一个位元写入共享记忆体。
	WriteMemory (byte)	将一个位元组写入共享记忆体。
	WriteMemory (char)	将一个 char 写入共享记忆体。
	WriteMemory (double)	将一个 double 写入共享记忆体。
	WriteMemory (float)	将一个 float 写入共享记忆体。
	WriteMemory (short)	将一个短整数写入共享记忆体。
	WriteMemory (int)	将一个整数写入共享记忆体。
	WriteMemory (long)	将一个长整数写入共享记忆体。
	WriteMemory (ushort)	将一个无符号短整数写入共享记忆体。
	WriteMemory (uint)	将一个无符号整数写入共享记忆体。
	WriteMemory (ulong)	将一个无符号长整数写入共享记忆体。

参见

ISubsystem 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间